今年上半年，我们正式开启了“白泽奖”第一期评测调研，用大里程实测以及大量的数据，直观还原了车型辅助驾驶真实能力。
我们即将开启白泽奖第二期主流车型辅助驾驶调研，评测内容和角度也和之前保持一致，从车辆的主动安全、自动泊车、领航辅助驾驶能力进行评测。
本期测试车型价格区间为30万内，最终我们选定了这9款热门车型。
这次的车型很“新”，除了乐道L60之外，基本上都是最近3个月内新上市的车型。
有搭载华为ADS 4方案的岚图FREE+与智界R7；还有价格发布3分钟就斩获二十多万张订单的小米YU7；
搭载天神之眼B方案的比亚迪汉L也在我们本期车型库中；另外还有极氪001、魏牌蓝山以及即将上市的智己LS6。
车型丰富程度非常高，既有纯电也有增程、既有“奶爸车”也有猎装SUV。在感知方案上既有激光雷达与视觉融合路线的车型，也有主视觉的车型。
30万以内这个区间是汽车市场销量占比最高的细分市场，本期测试车型也有不少大家特别关注的品牌。
例如，小米YU7不仅销量表现出色，其智驾自研进度同样很迅速。小米YU7搭载了一颗英伟达Thor U，全系标配激光雷达，算法也是由小米自研。
在上市前，雷总就反复强调，YU7的辅助驾驶会升级到基于1000万Clips训练的版本。
小鹏G7作为主视觉方案的代表之一，搭载了3颗图灵芯片，软件则切换到VLA架构，整车有效算力更是达到了2250TOPS，更新的模型加更大车端算力组合，放在智驾圈也是独一份了，我们也很期待它的表现。
智界R7与岚图FREE+作为新上市的车型，同样都首发搭载ADS 4，全新的WEWA架构会带来怎样的软件表现？
魏牌蓝山、比亚迪汉L、极氪001这些车型的辅助驾驶能力在过去一段时间内也获得了很大的提升。并且这三台车用的都是英伟达 Orin 芯片，在感知硬件上也都有激光雷达，它们的表现会怎么样呢？
9款车型已定，敬请大家关注AutoLab，后续我们将公布测评结果与报告，敬请期待。
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